Costruito dopo il 1258 durante l’urbanizzazione pisana come baluardo da cui sorvegliare la città e i dintorni. Nel 1297 Sardegna e Corsica furono infeudate alla Corona di Aragona da papa Bonifacio VIII ma ne presero concretamente possesso solo dal 1324.
Le mura dette “Pisane” circondano la città in corrispondenza del centro storico e ne assecondano l’andatura irregolare traendo il massimo vantaggio dal dislivello nella complementare struttura del castello Salvaterra. Nonostante i successivi ampliamenti dello sviluppo urbano, le parti visitabili mantengono la caratteristica massiccia delle fortificazioni militari medievali.
